Биография

Родился 2 февраля 1948 в Красноярске, русский.

Образование

В 1971 г. окончил Красноярский институт цветных металлов им. М.И.Калинина. Специальность по образованию - инженер-металлург.

Профессиональная деятельность

С 1964 по 1966 гг. - шлифовщик Красноярского завода "Красмаш".
В 1971-72 гг. - младший научный сотрудник Красноярского института цветных металлов им. М.И. Калинина.
С 1972 по 1980 гг. - старший инженер-технолог, инженер-конструктор, начальник технологического бюро, заместитель начальника, начальник цеха, заместитель директора Красноярского завода автомобильных прицепов.
В 1980-1982 гг. - секретарь партийного комитета Красноярского завода автомобильных прицепов.
С 1982 по 1985 гг. - первый заместитель директора Красноярского завода автомобильных прицепов.
В 1985 - 1988 гг. - первый заместитель Сосновоборского городского комитета КПСС.
1988 - 1990 гг. - инспектор Красноярского краевого комитета КПСС.
1990 - 1991 гг. - генеральный директор Красноярского фонда под держки малых предприятий развития социально-экономических реформ и внешнеэкономических связей в сфере мясного бизнеса.
1991 гг. - заместитель председателя Российского корпуса спасателей, заместитель председателя Государственного комитета РСФСР по чрезвычайным ситуациям (председатель - Сергей Шойгу).
В 1991-92 гг. - первый заместитель председателя Государственного комитета по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий при президенте РСФСР.
1992 - 1994 гг. - первый заместитель председателя Государтвенного комитета Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (ГКЧС).
В июне 1992 г. возглавлял оперативную группу ГКЧС России в Северо-Осетинской ССР (в связи с событиями в Южной Осетии).
15.03.93 г. - член Межведомственной комиссии по участию РФ в международных организациях системы ООН.
18.05.93 г. - зам.председателя Национальной комиссии РФ по проведению Международного десятилетия ООН по уменьшению опасности стихийных бедствий.
08.07.93 г. - председатель Межведомственной морской координационной комиссии по предотвращению и ликвидации чрезвычайных ситуаций на море и водных бассейнах России.
20.01.94 г. - 1-й зам.министра РФ по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.
24.05.94 г. - член Правительственной комиссии РФ по обеспечению безопасности дорожного движения.
20.02.95 г. - зам.председателя Межведомственной комиссии по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций.
28 декабря 1996 года Указом президента РФ был утвержден членом Межведомственной комиссии РФ по делам Совета Европы.
С января 1997 года - член Межведомственной антитеррористической комиссии РФ.
14 февраля 1997 г. вошел в состав Межведомственной комиссии по по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций .
14 июля 1997 г. вошел в состав Межведомственной комиссии по по защите государственной тайны.
16 июня 2000 года включен в состав Федеральной антитеррористической комиссии. 
С декабря 2003 года - заместитель председателя Комиссии РФ по осуществлению международной стратегии уменьшения опасности бедствий.
В министерстве координировал деятельность заместителей министра. Замещает министра в период его отсутствия. Непосредственно курирует работу: Центра стратегических исследований гражданской защиты, Российского национального корпуса чрезвычайного гуманитарного реагирования, информационного отдела (пресс-службы). Курирровал международное сотрудничество и научное направление.
В апреле 2007 г. депутаты Законодательного собрания Вологодской области четвертого созыва на первом заседании избрали Ю.Воробьева своим представителем в Совете Федерации РФ. Кандидатура Воробьева была выдвинута фракцией "Единая Россия", которой принадлежало большинство голосов в областном парламенте. Из присутствовавших в зале 33 депутатов (всего в ЗС 34 человека) за Воробьева проголосовали 32.
4 мая 2007 утвержден Советом Федерации членом СФ от ЗС Вологодской области.
14 июня 2007 г. был подписан указ президента об освобождении Воробьева от должности первого замминистра.
20 ноября 2008 вошел в президиум генсовета "Единой России".
C 22 сентября 2008 - пятый вице-спикер СФ, ответственный исключительно за антикоррупционное законодательство.
Генерал-лейтенант. 
Награжден орденом "За личное мужество" (1992). 31 января 2003 г. Воробьеву было присвоено звание Героя России "за мужество и героизм, проявленные в экстремальных ситуациях".